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　　【PConline評測】保持地板整潔干凈能有效提升人們的舒適感，但經歷了一天繁重的工作后，完全不想親力親為去打掃。有沒有更省心的辦法完成客廳清潔工作？這時候就要請出今天的主角----來自iRobot公司的Roomba961。　　Roomba961來自大名鼎鼎的iRobot家族，是iRobot今年推出的全新9系產品。Roomba961結合了先進導航系統和vSLAM視覺運算處理技術，實現了可視化全景規劃導航，對整個家庭布局了然于心。同時，它擁有進階版三重高效清潔系統，提高了清掃效率；免纏繞清潔雙主刷則為后續維護提供了方便；多重模式智能切換技術、自動切換清潔模式以調整行進路線和行為模式，從而更為徹底地清潔地板表面，不留死角。支持安卓及iOS系統的iRobotHOME應用程序，讓你可在手機上也能完成清潔操作，機器人的清掃地圖在手機APP上一目了然。功能測試：　　一個掃地機器人到底要完成哪些任務才能算得上勝任清掃的工作？或許可從iRobot一直強調的三點產品要素中窺見其真諦：Smart(智能)、Simple（簡單）、Clean（潔凈）。這個看似簡單的評判標準其實囊括了打掃的痛點，所以我們也將測試一下Roomba961是否符合官方宣揚的三個標準。　　高效規劃路線，真實打量房子格局iRobotRoomba961電商價格讀取中...　　Roomba9系掃地機器人配備了搭載iAdapt?情景規劃算法的多重模式自動智能切換技術，每秒可以做出超過60次決策，以適應不斷變化的家居環境。當需要清潔聚集在墻壁邊緣和角落的灰塵和污垢時，Roomba會自動切換至邊角清潔模式；在需要清潔家具或其它雜物的四周和下方區域時，Roomba會切換至脫困模式；在碰到線纜或繩子時，Roomba則會切換至防纏繞模式。此外，DirtDetect?污垢探測模式讓Roomba能夠在檢測到污垢集中的區域時，對該區域進行重點清潔。　　繞角清掃+脫困　　我們可以看出iRobotRoomba961由于防撞欄的存在，會以輕輕觸碰的方式去探測和判斷障礙物，在狹窄多障礙的環境也能無遺漏地完成清潔并脫困。　　在清理墻角垃圾時，獨特的旋轉邊刷可將碎屑從墻壁邊緣和角落掃入機器人的清潔路徑　　突破人力清掃盲區　　床底下、沙發底以及狹窄的縫隙，對人來說都是難以清理的區域，但現在我們利用iRobotRoomba961掃地機器人就可以輕松做到。　　沙發、床底等平時難以清理的區域，機器人都能輕松進出打掃。　　落地窗簾這種軟質偽障礙又如何？可以看出來iRobotRoomba961已經能智能地識別這種軟質障礙，緩慢地穿過窗簾進行打掃。　　Roomba961掃地機器人還配備了iRobot的vSLAM?視覺運算處理技術，能夠在大面積區域和開闊空間內實現更為高效的導航。清潔時，Roomba掃地機器人能在地圖上創建可視化地標以進行位置追蹤，從而掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域。利用自身創建的地圖，Roomba掃地機器人可以在電量快耗盡時自動返回充電基座充電，充好電又自動回到之前停止的地方繼續清掃工作，直至完成整個樓層的清潔工作。　　用戶通過iRobotHOME應用程序按照自身的需求定制機器人的清掃方式。用戶可以根據自己獨特的家居環境選擇最適合自己的清潔模式，比如設置清掃一遍還是兩遍、是否啟用細致地邊角清潔模式。這一程序還能提供清潔后的CleanMap?（清潔地圖）任務報告，為用戶顯示整個清掃區域的面積和清掃時間，可以儲存多達30個清潔任務。借助iRobot特有的DirtDetectTM污垢探測模式，iRobotHOME應用程序還可以利用CleanMap?報告向用戶顯示污垢和碎屑高度集中的區域，并對這些區域進行重點清潔。添加的這一功能可以讓用戶更加直觀地獲知機器人的清潔工作是否徹底完成。　　實際操作中，其智能化程度可見一斑，在復雜家居環境中暢通無阻，在30平方的客廳用了31分鐘就已經徹底清掃完畢，并借助DirtDetectTM污垢探測模式發現并重點清潔2處衛生重災區。　　即使在黑暗的環境中vSLAM技術無法正常工作的情況下，整個機器人也能保持正常運作。　　不同于單純依靠vSLAM?一個導航系統的競爭產品，Roomba961掃地機器人的獨特之處還在于搭載了多重傳感器系統。當光線條件較差的時候，如果單靠vSLAM?，機器人就會像雙眼被蒙住一樣無法工作。而Roomba由于具備多重傳感系統[這段下面配黑暗環境照片][黑暗環境下只拍攝了視頻，截圖的話分辨率是個問題]，仍然可以及時并精準地感知周圍環境和所處位置，進行精確的導航，從容完成清掃工作。吸力測試：　　日常生活中掃地機器人要清理的垃圾大到米粒、小如塵埃，那么Roomba961到底能吸起哪些物品呢？接下來讓我們拭目以待。　　首先是紙屑，飄忽的紙屑在清掃時最為令人煩惱，Roomba961又如何解決這一難題？　　掉落的毛發是清理的大頭，對機器人來說更是個挑戰，很容易被毛發纏繞導致工作停止。　　難度提升，彩虹豆如何？　　在廚房中不小心灑落的小米讓人打掃起來倍感麻煩，Roomba961一次就已把大部分米粒吸取，其吸力與邊刷的配合可見一斑。　　小結：　　邊刷、膠棒雙主刷與大吸力的無間配合，讓Roomba961足以應對家庭常見垃圾，無論是容易纏繞的毛發還是顆粒分明的彩虹豆，它都能輕松吸取。　　總結：　　iRobotRoomba961在外觀上足夠漂亮簡約，大氣低調的外表很討人喜歡。而清掃實力上與其顏值相當，vSLAM算法配合攝像頭為其提供了高效的導航能力，而多重傳感器讓它可以應對各式環境，即使在光線不佳的情況下仍然能高效工作；Roomba961還可以在APP上實現操控、查看清潔地圖、選擇模式等多種功能，輕松包辦打掃工作，讓消費者可以解放雙手。

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